Kõik sai alguse sellest, et väliseestlane Anne-Pii Saare, kes oli juba olnud YFU vahetusõpilane Rootsist Ameerika Ühendriikidesse, kolis tagasi oma kodumaale Eestisse.  Tänu Anne-Pii ja kaasamõtlejate abile läksid 1992. aastal kaks eestlannat, Annely ja Katrin, YFU Taani abiga aastaks Taani. 8. jaanuaril 1993. aastal asutatigi seitsme inimese poolt sihtasutus YFU Eesti. Anne-Piist sai aga esimene YFU Eesti tegevdirektor, hilisem juhatuse ja nõukogu liige, vahetuspere, tugiisik ning ka vahetusõpilase ema.

Esimestel aastatel mindi vahetusaastale eelkõige stipendiumite abil ja kuigi läbi ajaloo on stipendiumite arv kasvanud, on vahetusõpilaste arv kasvanud veelgi kiiremini, suur osa selles kasvus on sponsorite toetustel. Suuresti just tänu sponsorite edukale kaasamisele läks 2007. aastal vahetusõpilaseks rekordiliselt suur grupp vahetusõpilasi, tervelt 146 Eesti noort. Nad valisid oma sihtpunktideks 36 erinevat riiki. Eesti üldine majandusolukord kajastub selgelt ka iga-aastases sponsorite arvus. Kui riigis valitseb keeruline olukord on ka sponsorite leidmine raskendatud, kui riigil läheb paremini on ka sponsorid varmad tulema.

Esimene välisõpilane Edina tuli Eestisse Ungarist juba 1995. aastal. Edinale hakkas Eesti nii meeldima, et ta tuli hiljem siia ülikooli, praktikale ja lõi ka oma organisatsiooni. Enne seda jõudis ta veel töötada YFU Ungaris. 

Kokkuvõtteks olgu öeldud, et alates 1992. aastast on Eestist käinud välismaal üle tuhande keskkooliõpilaste ning Eestisse on tulnud juba peaaegu 250 välisõpilast. Täpsema ülevaate leiab siit.